本专利（CN201910541603.5）提供一种车辆制动拖滞检测装置，涉及汽车检测技术领域。该车辆制动拖滞检测装置包括：智能机械臂和底座，智能机械臂安装于底座上，底座上设有控制器；智能机械臂包括：壳体、丝杆、第一电机、机械爪、摄像头、旋转动力传动轴、第二电机和扭矩传感器。控制器可以根据摄像头所采集的汽车轮胎的具体位置信息，控制第一电机和第二电机的转动，实现对汽车轮胎进行准确定位抓取，在对汽车轮胎抓取后，控制器可以通过控制第二电机旋转而使得汽车轮胎进行旋转，并获取旋转过程中扭矩传感器测量得到的扭矩数据，从而可以根据扭矩数据确定汽车是否存在拖滞现象，进而实现在整车状态下对汽车拖滞现象的检测。