本发明公开一种粮食收集机器人及其控制方法，粮食收集机器人包括移动平台、收粮机构、装袋机构、驱动机构、传感器和控制器，移动平台底部设有水平移动的行走机构，收粮机构用以收集粮食，装袋机构与收粮机构对接，用以将收粮机构收集的粮食装袋，驱动机构用以驱动行走机构、收粮机构和装袋机构，控制器用以根据传感器，控制驱动机构。本发明提供的技术方案中，通过收粮机构收集地面的粮食后，将粮食传送至装袋机构，再由装袋机构对粮食进行自动装袋，并且，通过传感器收集信号，控制器根据信号控制移动平台、收粮机构和装袋机构的动作，如此可以实现粮食收集机器人自动收粮和打包，从而大大提升了粮食收集的效率。