本发明提供一种自动倾倒装置，包括装配箱、第三连杆、第四连杆及其驱动机构，在装配箱上形成滑槽，所述第三连杆的一端与第一滑块活动连接，第三连杆的另一端与第四连杆一端之间通过第二滑块形成活动连接结构，所述第四连杆的另一端与第三滑块活动连接，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块分别与滑槽形成滑动配合结构；所述第三连杆与垃圾箱固定连接，所述垃圾箱在第四连杆驱动机构的作用下在一定倾角范围内作翻转运动。在自动倾倒装置工作时，通过垃圾箱相对于装配箱在一定倾角范围内作翻转运动，可以完成垃圾箱的垃圾倾倒作业，完全不需要作业人员的手动倾倒操作配合，具有提高倾倒作业效率、降低倾倒作业劳动强度等突出优点。