本发明提供一种吸尘清扫装置，包括负压装置(401)和地刷(402)，地刷(402)设置在车架底部，且地刷(402)通过第五电机(409)驱动而相对于车架作旋转运动，在车架上设置负压抽风管道(13)，负压抽风管道(13)分别与负压装置(401)、自动吸尘通道(11)连通，地刷(402)清扫掉的垃圾通过负压装置(401)产生的负压吸附作用而进入自动吸尘通道(11)中。当吸尘清扫装置工作时，地刷清扫掉的垃圾可以通过负压吸附作用而进入自动吸尘通道中，因此，有效地避免了清扫作业过程中的扬尘，防止扬尘的散落对清扫作业区域造成二次污染，不仅有利于保护清扫作业人员的健康，而且提高了清扫作业区域的清扫效率和清扫质量。