本发明提供一种自适应刮果肉装置，包括左固定刮刀（504）、右固定刮刀（507）、连接座（502）及其驱动机构，左固定刮刀（504）与左滑座（503）固定连接，且左固定刮刀（504）的刃口部与左滑座（503）之间形成果皮通道，右固定刮刀（507）与右滑座（510）固定连接，且右固定刮刀（507）的刃口部与右滑座（510）之间形成果皮通道；连接座（502）在其驱动机构的作用下带动左滑座（503）、右滑座（510）作同步直线运动。利用本发明进行刮果肉作业，果皮是位于果皮通道中，通过连接座提供动力使左固定刮刀、右固定刮刀同步动作，即可一次性完成刮果肉作业，不需要人工操作的干预和配合，从而使刮果肉作业的加工效率和安全度均得以提高。