本发明公开一种模拟高空爬管作业接触区原位综合测试设备，其包括基座、第一试样承载装置、第二试样承载装置、采集装置以及控制器，基座上形成有采集位置，第一试样承载装置和第二试样承载装置对应用以承载第一试样和第二试样，第一试样承载装置和第二试样承载装置对应采集位置设于基座，且至少其中之一为可活动地安装于基座，使得第一试样和第二试样可在采集位置形成配合并产生接触区，采集装置对应采集位置设于基座，用以检测第一试样和第二试样在采集位置处配合时的试验参数，控制器电性连接第一试样承载装置、第二试样承载装置和采集装置，用以对应控制第一试样承载装置、第二试样承载装置和采集装置。