本发明公开一种踝关节康复装置，包括基座、固定组件及驱动装置，固定组件包括供两脚穿戴的两个穿戴部，穿戴部活动安装于基座，且分别具有沿左右向轴线前后翻转、沿前后向轴线左右翻转以及沿上下向轴线水平摆动的活动行程；驱动装置用以分别驱动两个穿戴部沿左右向轴线前后翻转、沿前后向轴线左右翻转以及沿上下向轴线水平摆动。本发明中，在驱动装置的驱动下，当穿戴部沿左右向轴线前后翻转时，可带动用户的脚部进行背屈训练及跖屈训练；当穿戴部沿前后向轴线左右翻转时，可带动用户的脚部进行内翻训练及外翻训练；当穿戴部沿上下向轴线水平摆动时，可带动用户的脚部进行内旋训练及外旋训练，从而有助于丰富踝关节康复装置的训练形式。