本发明(CN201910699674.8)公开一种旋转式平粮设备以及控制方法，其中，旋转式平粮设备包括机架、平粮执行装置、驱动装置以及控制装置，平粮执行装置可沿上下向轴线旋转地安装于机架，且平粮执行装置具有纵向、横向和上下向的活动行程，平粮执行装置侧向凸设有可转动的转轴，平粮执行装置包括推板平粮部及梳齿平粮部。本发明提供的技术方案中，平粮执行装置设有推板平粮部和梳齿平粮部，在面对高凸起的粮堆时，接触的粮食较少，先使用梳齿平粮部来加快平粮速度，从而提高时效比。在平整到低凸起的粮堆时，更换为推板平粮部进行全面的平粮工作，从而大大提升了平粮时的工作效率。